油漆灌裝機 乳膠漆灌裝機 真石漆灌裝機
系統概述：UU 
按照現場工藝設計要求，整廠生產控制將分為九個單元：
1：  “稱重灌裝單元”、“輸送單元”、“自動上蓋、封蓋單元”、“托盤供給單元” 、“托盤碼垛單元”“成品輸出單元”、“控制單元”。
2： 用彩色圖像顯示，“觸摸屏+PLC”來分別操控。達到整個生產工藝自動化控制合理、及時、精確、完善。

二、全自動流體灌裝生產線：
1、灌裝系統主要參數
灌裝容器（包裝材料）：             塑料敞口桶
灌裝物料：                        液體
性能要求：      灌裝量            20L/桶
                   灌裝速度          300~400P/小時 (2頭)
電源               電壓400V ，AC50Hz
功率               ≤30Kw
灌裝準確度        0.2級（±0.2%）
使用氣壓          0.5-0.8Mpa
總耗氣量：        0.5mPP^3PP/分 (配備儲氣罐，以避免瞬時流量不夠)
物料流量          10mPP^3PP/h
 介質溫度：         ≤60℃。
2、組成
UUGZM-30KAM全自動生產線由以下部分組成：2頭灌裝稱重系統、全自動上蓋封蓋系統、控制系統、機架、安全罩、輸送系統、碼垛系統、托盤供給系統、成品輸出系統。接觸物料部分為SUS304不銹鋼，滾筒為不銹鋼，其余為碳鋼噴涂。稱重傳感器采用梅特勒-托利多和稱重儀表控制器采用西黎。
3、基本配置
1）觸摸屏維綸、PLC三菱、減速機采用國內名牌減速機、強電器施耐德、無觸點電子開關（固態(tài)繼電器 施耐德）、氣動元件、亞德客，變頻器臺達、傳感器采用SICK等品牌；設備具有防堵及安全報警連鎖裝置，確保人身和設備安全，設備運轉可靠，維修方便。
2）不銹鋼動力輥筒輸送線。
3）灌裝定位及進桶均為含油尼龍，確保包裝容器無損傷
4）每個灌裝均為獨立控制，來確保灌裝速度及精度
 
5）定位器設計有喇叭口以保證灌裝時液體從桶口內中心流下，流速可調。防滴漏
6）密封圈均為PTFE材質
7）多功能快速上蓋、封蓋系統，壓合牢固，無泄漏，
8）無紙記錄系統（可選配）、防堵系統、聲光報警系統、安全報警系統
9）閥芯（此閥芯總結了進口設備的長處，經我公司自行研發(fā)的一種灌裝閥，具有四大特點）
（1）、內置減壓灌裝頭，輕松灌裝；
（2）、拆裝方便，密封損壞易發(fā)現；
（3）、重復精度高，失誤率低；
（4）、無桶不灌裝，防止物料飛濺產生浪費；
10）本機采用多種進口電器原件控制，附有電器圖紙，排線有線號，能方便的清除故障；
11、三項電器保護系統設計
（1）當堆垛出現積壓時，前面自動停機。
（2）當操作工在設定調量未完成時，主機不能啟動
（3）當系統過載運轉時，電器自動斷電。
 
四：稱重灌裝系統：
該機是一種全新型的灌裝設備。其創(chuàng)新技術和主要技術特征：整機采用中央控制技術、集光、機、電一體、plc控制、機械手、監(jiān)控定位檢測。結構上采用緊湊型控制灌裝閥門，以控制快速流量、出料閥門、定量灌裝和最終關閉出料閥門，為流體（物料）在灌裝整個過程中實現啟動、傳輸（容器或桶）定位、快速、低速、定量、關閉等自動化特定功能，使該機能有效地適應灌裝各類流體物料，整機在實際應用中，具有安裝方便、運行穩(wěn)定可靠、密封性能好、計量精度高，灌裝速度快，生產效率高、耗能低、操作、調節(jié)簡易等特點。并為易產生“滴、漏、冒”和異味生產企業(yè)創(chuàng)造了良好的清潔、文明生產環(huán)境。同時，高速定量稱重更為該機的又一創(chuàng)新技術特色。該機系國內較為先進的智能化灌裝理想設備。并填補了國內空白，已獲國家發(fā)明專利。，
該機在自行設計的“軟件系統”控制下，其生產（工藝）路線：
1、工藝路線：無桶（檢測） → 機械手移入容器（桶） → 打開閥門 → 高速灌裝 → 比較目標量1 → 低速灌裝 → 比較目標量2 → 關斷閥門 → 檢測出口 →機械手移出 → 循環(huán)
該機設有控制系統，為無人操作設備，當整機運行遇到不可抗拒因素時，附有自動停止工作裝置發(fā)出信號，整機即自動停止運行。
五.全自上蓋壓蓋系統：
系一種為重疊在一起的敞口容器（金屬容器/塑料容器）蓋子“量身”定做的自動分離、上蓋、壓蓋的設備。是將重疊堆放在一起的敞口容器蓋單個分離，通過機械手抓取，放置到需要封口的容器上，再通過光電檢測，專用模具壓抓，將蓋與桶緊密壓制到一起的專用設備。本公司開發(fā)的此款產品無論是設計、結構、功能、應用等技術方面，都具有國內領先水平。該“自動上蓋、壓蓋機”已獲國家發(fā)明專利。
操作步驟工藝路線:
自動上線 → 傳送（灌裝后容器輸送到上蓋工位）→ 機械手取蓋放于桶口（上蓋） → 加壓 → 檢測→ 壓蓋 → 壓蓋完成→循環(huán)。            
本機為無人操作設備，安裝了光電傳感器，每個動作間有信號反饋互鎖，信號不準確時，機器人會自動停止工作，且發(fā)出報警聲。
  主要技術指標：1、分蓋上蓋封蓋能力：600P/小時；
2.電源電壓：電壓400V ，AC50Hz
3.配備氣源：0.5-0.8Mpa；
4.氣 流 量：0.1mPP^3PP/min
5.功率：    0.75Kw
六．碼垛系統:
機器人是專業(yè)用于裝箱碼垛搬運的四軸工業(yè)機器人，能顯著縮短各項作業(yè)的生產時間，大幅提升生產效率。此款4 軸碼垛機器人到達的距離最遠為 2.5 M，碼垛高度可達2.2M, 有效載重 100 kg；載重 100 kg 袋裝條件下生產節(jié)拍最高可達600次/ 小時，可持續(xù) 24 小時生產，是當前機器人市場 性價比最高的機型
高精度運行
配備國產品牌大功率高精密機器人伺服電機以及大型高精密減速機， 動作平穩(wěn)，路徑精度優(yōu)異，即使100%的速度高速運行，精度誤差也會低于0.1mm，精度與速度遙遙領先于國內其他品牌
占地小，產出高
與速度、載重接近的同類產品相比，機器人配置的底座尺寸為800mm*800mm，大大節(jié)省空間！場地安裝空間僅為：如果左右兩邊碼垛，機器人左邊要求3M，右邊3M，高3M即可！如果單邊碼垛，只需單邊3M即可，對于空間緊湊的工廠車間來說，可輕松適應！左右兩邊同時碼垛，中間不停留，大大提升產量
編程更快更簡單
PLC為運行平臺，使用示教器記錄行駛軌跡，
不輸入任何指令，使毫無機器人編程經驗的用戶能夠短時間進行
編程和模擬操作，此項技術在機器人行業(yè)領域遙遙領先!生產操
作畫面非常簡單人性，只要操作工識字培訓半個小時就能輕松操
作機器人
碼垛機器人功能：碼垛最高2米，工作半徑2.5米。負載最大100公斤。
2.碼垛能力：涂料桶裝正常碼垛1分鐘8次。1小時最大550次
3.工作電壓：3相380V+N線，最大功率9KW，最小功率200W。工作氣壓0.4-0.6MPa。
4.主要元件：信捷品牌伺服電機4只及信捷伺服控制系統一套，RV機器人專用高精密減速機2只；
5.絲杠滑軌滑塊采用臺灣HIWIN和TBI品牌，日本NSK軸承，其它元件均都采用國內一線品牌
5.現場請配備4X4平方電源線，氣源配8MM氣管。
 
七.托盤自動供應站
觸摸屏維綸、PLC西門子、減速機采用國際名牌減速機、強電器施耐德、無觸點電子開關（固態(tài)繼電器 施耐德）、氣動元件亞德客、傳感器采用奧托里克斯等品牌；設備具有安全報警連鎖裝置，確保人身和設備安全，設備運轉可靠，
①托盤供應裝置 
棧板庫可堆積10個空棧板，并按程序要求定時向碼垛裝置供應棧板。
②托盤輸出裝置 
當收到了碼垛發(fā)出的信號，將托盤輸送帶送至指定位置。 
總功率：1.1Kw、使用氣壓0.4-0.6Mpa、總耗氣量：0.2mPP^3PP/h